依據檢測原理,電機編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式,依據其刻度方法及信號輸出方式,可分為增量式、當然式以及混合式三種。
1、增量式編碼器
增量式編碼器是直接使用光電轉化原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。從而可便利的判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。
2、當然式編碼器
當然式編碼器是直接輸出數字的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區數目是雙倍聯系,碼盤上的碼道數是它的二進制數碼的位數,在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件,當碼盤處于不同位置時,各光敏元件依據受光照與否轉化出相應的電平信號,形成二進制數。
3、混合式當然編碼器
混合式當然編碼器,它輸出兩組信息,一組信息用于檢測磁極位置,帶有當然信息功能;另一組則同增量式編碼器的輸出信息。
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04-23
編碼器碼盤:增量編碼器伺服電機調零是如何進行的
增量編碼器的輸出信號為方波信號,分為帶反相信號的增量編碼器和普通增量編碼器。普通增量編碼器有兩相正交方波脈沖輸出信號A、B和零位信號Z;除ABZ輸出信號外,帶換向信號的增量編碼器還有相差120度的電子換向信號UVW。UVW每轉的周期數與電機轉子的磁極數一致。增量編碼器的UVW電子換相信號的相位與換相信號和轉子磁極
02-25
光柵尺位移檢測究竟要怎么做
光柵尺根據莫爾條紋的物理形成原理工作,當指示光柵上的線圖和直尺光柵上的線圖傾斜放置兩根尺時,兩根尺上的線不可避免地會彼此穿插。在光源的照射下,黑線在交點鄰近的小區域重疊,所以遮光面積小,遮光作用弱。光的累積效應使該區域成為亮帶。反之,在離交點較遠的區域,兩個標準的不透明黑線的重疊部分越來越少,不
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編碼器碼盤:旋轉編碼器的優勢
旋轉編碼器跟著工業操控的不斷發展,而且又有了新的需求,運用也越來越廣泛。旋轉編碼器有體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辯才能高,力矩小,耗能低,功能安穩,牢靠運用壽數長等特色而倍受設計師們的喜愛。旋轉編碼器現場設備便當、長壽:拳頭大小的一個旋轉編碼器,能夠丈量從幾個μ到幾十幾百
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光柵尺的供電方式和輸出信號
供電辦法常見的有直流5V和24V兩種。為了便利與PLC配套運用,選擇24V供電的。光柵尺的輸出信號多數是方波信號,常見的有兩種:一種是TTL電平信號,另一種是RS422差分信號。有些廠商還能訂做集電極開路輸出信號(NPN和PNP兩種)。對于PLC來說,不是所有信號都適用。PLC的主單元和高速計數模塊(如FX2N-1HC、FX3U-2HC、