編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱碼尺．碼盤是測量角位移的數字編碼器。它具有分辨能力強、測量精度高和工作可靠等優點，是測量軸轉角位置的一種常用的位移傳感器。編碼器碼盤分為決對式編碼器和增量編碼器兩種，前者能直接給出與角位置相對應的數字碼；后者利用計算系統將旋轉碼盤產生的脈沖增量針對某個基準數進行加減以求得角位移。光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器，光電編碼器是由碼盤（光柵盤）和光電檢測裝置組成。

　　碼盤（光柵盤）是在直徑的圓板等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，碼盤（光柵盤）與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理是通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。

　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料等等。玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，易碎，成本高；金屬碼盤通常是指不銹鋼碼盤，直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有的厚度，精度就有限制，易變形，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級；塑料碼盤是經濟型的，其成本低，不易碎和變形，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

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