編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱碼尺.碼盤是測量角位移的數字編碼器。它具有分辨能力強、測量精度高和工作可靠等優點,是測量軸轉角位置的一種常用的位移傳感器。編碼器碼盤分為決對式編碼器和增量編碼器兩種,前者能直接給出與角位置相對應的數字碼;后者利用計算系統將旋轉碼盤產生的脈沖增量針對某個基準數進行加減以求得角位移。光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器,光電編碼器是由碼盤(光柵盤)和光電檢測裝置組成。
碼盤(光柵盤)是在直徑的圓板等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,碼盤(光柵盤)與電動機同速旋轉,經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理是通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外,為判斷旋轉方向,碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料等等。玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,易碎,成本高;金屬碼盤通常是指不銹鋼碼盤,直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有的厚度,精度就有限制,易變形,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級;塑料碼盤是經濟型的,其成本低,不易碎和變形,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
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04-23
編碼器碼盤:增量編碼器伺服電機調零是如何進行的
增量編碼器的輸出信號為方波信號,分為帶反相信號的增量編碼器和普通增量編碼器。普通增量編碼器有兩相正交方波脈沖輸出信號A、B和零位信號Z;除ABZ輸出信號外,帶換向信號的增量編碼器還有相差120度的電子換向信號UVW。UVW每轉的周期數與電機轉子的磁極數一致。增量編碼器的UVW電子換相信號的相位與換相信號和轉子磁極
02-25
光柵尺位移檢測究竟要怎么做
光柵尺根據莫爾條紋的物理形成原理工作,當指示光柵上的線圖和直尺光柵上的線圖傾斜放置兩根尺時,兩根尺上的線不可避免地會彼此穿插。在光源的照射下,黑線在交點鄰近的小區域重疊,所以遮光面積小,遮光作用弱。光的累積效應使該區域成為亮帶。反之,在離交點較遠的區域,兩個標準的不透明黑線的重疊部分越來越少,不
11-15
編碼器碼盤:旋轉編碼器的優勢
旋轉編碼器跟著工業操控的不斷發展,而且又有了新的需求,運用也越來越廣泛。旋轉編碼器有體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辯才能高,力矩小,耗能低,功能安穩,牢靠運用壽數長等特色而倍受設計師們的喜愛。旋轉編碼器現場設備便當、長壽:拳頭大小的一個旋轉編碼器,能夠丈量從幾個μ到幾十幾百
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光柵尺的供電方式和輸出信號
供電辦法常見的有直流5V和24V兩種。為了便利與PLC配套運用,選擇24V供電的。光柵尺的輸出信號多數是方波信號,常見的有兩種:一種是TTL電平信號,另一種是RS422差分信號。有些廠商還能訂做集電極開路輸出信號(NPN和PNP兩種)。對于PLC來說,不是所有信號都適用。PLC的主單元和高速計數模塊(如FX2N-1HC、FX3U-2HC、